機械零件上的毛刺， 有些是因為切削加工過程中塑性變形引起的；有些是鑄造、模鍛等加工的飛邊， 還有些是焊接擠出的殘料。跟著工業化和主動化程度的進步， 機械加工領域， 特別是航空、航天、儀器儀表領域中， 對機械零件制作精度要求的進步和組織規劃的微型化， 毛刺的危害性尤為顯著， 逐步引起人們的遍及注重， 并開展對去毛刺設備及去除辦法進行研討。

       1953 年， 日本許多廠家就開端研發用于轎車剎車鼓、汽缸體、變速箱體等大中型鑄件的專用主動去毛刺機。因為這種去毛刺設備對零件的適應性差、價格貴等要素未能得到遍及推廣應用，但這為后來發展起來的鑄件去毛刺技能奠定了良好基礎。在理論研討方面， 1958 年日本京都大學的奧島教授宣布了“關于切削過程中的毛刺現象” 的論文， 對發生毛刺的現象及毛刺的分類進行了論說。1959 年， 宇都宮大學隈部教授宣布了題為“ 用振蕩切削削減毛刺的探討”的論文。1967 年， 靜崗大學財滿教授宣布了“關于鋁合金板鉆孔構成的毛刺的研討”一文。同年， 美國的R.威廉提出了將研磨劑與硅樹脂混合在一起， 作為介質， 壓入裝有零件的模具中， 將零件內外表和孔的毛刺去掉(即揉捏珩磨去毛刺技能)， 取得開端成功， 現該項技能已成為美國zhuanli。1971 年， 日本歸納鑄件中心在工作訓練大學木下教授等的指導下， 研發了數控式砂帶磨削設備，能夠去除恣意形狀鑄件的毛刺。同年12 月， 日本磨粒加工研討會舉辦了“ 去毛刺工藝講座” ， 會上宣布了磨粒、砂布、超聲波、化學、電解等辦法去除毛刺的論文。1972 年， 小山株式會社研發的鑄件去毛刺機、日本小松制作所的汽缸體主動去毛刺設備均取得日本主動化機械獎。日本東京芝浦電氣生產技能研討所的高孝哉對20 余種首要的去毛刺辦法的去毛刺原理、毛刺的大小、方位、去毛刺零件的形狀、主動化難易程度、作業設備費用、特征等進行了深入研討和論說。1973 年， 美國狄地洲大學格里列斯皮完成了題為“機械加工中毛刺構成與性質”的論文， 剖析了機械加工過程中毛刺的構成原理， 并論說了試驗過程中對毛刺的觀測。美國對機械零件去毛刺技能比較注重， 是因為美國機械制作業發展迅速， 產量高、批量大、質量要求高級要素， 而用手藝去毛刺滿足不了生產發展的需求。1974 年美國制作工程學會首要成立了毛刺技能分會， 著手對去毛刺技能進行研討， 這是毛刺問題正式例入議事日程的開端 。1976 年前后， 日本已有去毛刺技能方面的zhuanli300 余件， 其間有關塑料工件去毛刺技能的zhuanli約有90 件。其間， 日本的技能人員對發生毛刺的原因及預防措施進行了很多的研討和試驗， 取得了必定發展， 其間振蕩光飾去毛刺機(又稱振蕩滾磨機)的研討與應用在世界上得到好評。1984 年以來， 日本橫濱大學中山一雄教授以切削加工中最基本要素切削方向和刀具切削刃為基準， 對切削毛刺進行了較為全面、系統的界說分類， 先后對車削、刨削加工中被加工件的物理性能、工件形狀、刀具的幾許參數等要素對切削毛刺的影響進行了很多的試驗研討與理論剖析， 這對有用按捺和減小毛刺的發生奠定了理論基礎。