當全自動去毛刺機鑄坯抵達旋轉軸方位時，鑄坯前端毛刺的根部遭到旋轉刀頭的重復沖擊直至從鑄坯外表別離脫落，刀頭的旋轉方向與鑄坯的前進方向共同，此刻去毛刺機的作業狀況如圖2 所示；鑄坯持續向前觸摸到托輥時，因為托輥面高于前后輥道面及鑄坯重量的效果，去毛刺時機繞著搖擺托架的旋轉軸順時針滾動至托輥面與前后輥道面水平停止，此刻鑄坯處于運送過程，鑄坯前端能順暢地經過平刮刀頭上方且鑄坯后端能順暢地經過旋轉刀頭上方，如圖3 所示；當鑄坯徹底脫離托輥后，因為托輥面高于平刮刀頭及氣缸活塞桿推力的效果，去毛刺時機繞著搖擺托架的旋轉軸逆時針滾動直至平刮刀頭與前后輥道面水平停止，即平刮刀頭的刃面緊壓在鑄坯下外表上，致使鑄坯后端的毛刺遭到平刮刀頭刃面的切削而去除，刀頭的相對切削方向與鑄坯前進方向相反，如圖4所示。

    當鑄坯尾端毛刺去除完成后，因為氣缸壓力的效果使全自動去毛刺機持續繞著搖擺托架的旋轉軸逆時針滾動至托輥面與前后輥道面水平，去毛刺機又處于準備狀況，等待下一個鑄坯的到來。若鑄坯無需去毛刺時，只需將氣缸降到最低方位，鑄坯可直接經由去毛刺機裝置方位的前后輥道經過其上方，如圖5所示。

結構

    本文研討的去毛刺機由搖擺機架、旋轉刀頭、托輥、平刮刀頭、升降氣缸和其它輔佐設備組成。整個設備沿著輸出輥道安置在鑄坯的底部，搖擺機架是用水冷鋼管焊接而成的鋼結構，其結構方式為一端是搖擺轉軸支撐點，支撐點固定在其它輥道架上、另一端由升降氣缸支撐；旋轉刀頭部件固定在搖擺機架上，4 把刀片以旋轉軸為中心繞圓周均布，旋轉軸由1 臺變頻減速電機驅動；托輥為被迫輥，固定在機架上；平刮刀頭上裝置有兩個平刀片，經過螺栓固定在刀架上，刀架固定在搖擺機架上；經過使用氣缸的升降行程主動調理旋轉刀頭平和刮刀頭別離與全自動去毛刺機鑄坯間的上下方位，然后完成刀片與鑄坯的觸摸和別離，到達去毛刺的目的，升降氣缸底端固定在其它輥道架上。